主动扭矩分配控制4WD系统
RAV4杰出的越野性能来自先进的4WD系统。电控耦合装置能随时判读传感器搜集的车速、转弯及路况等信息，把最适当的扭矩分配到前后轮，调整最佳行驶状态，发挥充沛的动力输出，展现灵活顺畅的操控性能。提升高速行驶稳定性的同时，更实现了理想的燃油经济性。在城市良好路况下，RAV4也能通过调整扭矩分配，达到接近前驱车辆的行进模式，让您在城市与旷野之间自由驰骋。
在启动时，Auto模式确保和全时4WD同等的牵引性能和安定性。
平稳行驶时，自动减少对后轮扭矩的分配，达到和前轮驱动同等的行进模式，兼顾充沛动力和低油耗。
在刹车时，解除电子控制传动轴，使ABS(防抱死制动系统)达到最佳状态。
在低速转弯时，通过降低后轮的扭矩分配，避免刹车抱死现象。
平稳行驶时，自动减少对后轮扭矩的分配，达到和前轮驱动同等的行进模式，兼顾充沛动力和低油耗。
在刹车时，解除电子控制传动轴，使ABS(防抱死制动系统)达到最佳状态。
在低速转弯时，通过降低后轮的扭矩分配，避免刹车抱死现象。
在Lock模式下，车辆进入四轮驱动状态。通过对后轮最大扭矩分配，产生强劲的牵引力，使车辆迅速脱离泥泞冰雪的路况，带您纵情旷野释放激情。
时速40公里以上时，Lock模式解除，自动切换到Auto模式。
上\下坡辅助控制系统（HAC\DAC）
上\下坡辅助控制系统使RAV4具备了专业SUV优异的越野性能和卓越的驾驶性能。
在陡峭和易滑的坡道上起步时，HAC迅速将制动压力施加到四个车轮上（约二秒钟），最大限度的防止后滑，使车辆平稳的坡道起步和顺畅的上坡行驶。
在下坡路段，DAC可辅助驾驶员保持恒定低速，防止车轮锁死，从而提高行驶的稳定性，安全下坡。
(DAC配备于AT车型)
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